西门子6ES7551-1AB00-0AB0
技术数据
SIMATIC S7-1500，TM POSINPUT 2 计数和 位置检测模块 用于 RS-422 增量编码器 或 SSI 值编码器， 2 个通道，2DI，2 个数字输出/每个通道
一般信息
产品类型标志
TM PosInput 2
固件版本
V1.3
● 可更新固件
是的
产品功能
● I&M 数据
是的; I&M0 至 I&M3
● 时钟同步模式
是的
附带程序包的
● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本
V12 (FW V1.0) ... V15 (FW V1.3) / V12 (FW V1.0)，V13 (FW V1.1)
● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上
GSD，修订版 5
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上
v2.3 / -
安装方式/安装
导轨安装
是的; S7-1500 型材导轨
电源电压
负载电压 L+
● 额定值 (DC)
24 V
● 允许范围，下限 (DC)
19.2 V
● 允许范围，上限 (DC)
28.8 V
● 反极性保护
是的
输入电流
耗用电流，***大值
75 mA; 无负载
传感器供电
输出端数量
4; 每个通道各一个 5V 和 24V 传感器电源
5 V 传感器供电
● 5 V
是的; 5.2 V ±2 %
● 短路保护
是的
● 输出电流，***大值
300 mA; 各通道
24 V 传感器供电
● 24 V
是的; L+ (-0.8 V)
● 短路保护
是的
● 输出电流，***大值
300 mA; 各通道
功率
来自背板总线的功率输出
1.3 W
功率损失
功率损失，典型值
5.5 W
地址范围
每个模块的地址空间
● 输入端
16 byte; 各通道
● 输出端
12 byte; 每个通道；运动控制时 4 字节
数字输入
数字输入端数量
4; 每条通道 2 个
可编程的数字输入端
是的
输入特性符合 IEC 61131，类型 3
是的
数字输入端功能，可设置参数
● Tor 启动/停止
是的; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时
● 捕获
是的
● 同步
是的; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时
● 未指定的数字输入端
是的
输入电压
● 输入电压类型
DC
● 额定值 (DC)
24 V
● 对于信号“0”
-5 ... +5 V
● 对于信号“1”
+11 至 +30V
● 输入端允许的电压，***小值
-30 V; 持续 -5 V，短时 -30 V 反极性保护
● 输入端允许的电压，***大值
30 V
输入电流
● 对于信号“1”，典型值
2.5 mA
输入延迟（输入电压为额定值时）
对于标准输入端
— 可参数化
是的; 无 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms
— 从“0”到“1”时，***小值
6 μs; 设置参数时“无”
— 从“1”到“0”时，***小值
6 μs; 设置参数时“无”
用于技术功能
— 可参数化
是的
导线长度
● 屏蔽，***大值
1 000 m
● 未屏蔽，***大值
600 m
数字输出
数字输出类型
晶体管
数字输出端数量
4; 每条通道 2 个
可编程的数字输出端
是的
短路保护
是的; 电子/热学
● 响应阈，典型值
1 A
感应式关闭电压的限制
L+ (-33 V)
控制数字输入
是的
数字输出端功能，可设置参数
● 比较值转换
是的
● 未指定的数字输出端
是的
输出端的通断能力
● 电阻负载时的***大值
0.5 A; 每个数字输出端
● 照明负载时的***大值
5 W
负载电阻范围
● 下限
48
● 上限
12 k
输出电压
● 输出电压类型
DC
● 对于信号 “1”，***小值
23.2 V; L+ (-0.8 V)
输出电流
● 对于信号“1”的额定值
0.5 A; 每个数字输出端
● 针对信号“1”的允许范围，***大值
0.6 A; 每个数字输出端
● 针对信号“1”的***小负载电流
2 mA
● 针对信号“0”的剩余电流，***大值
0.5 mA
电阻负载时的输出延迟
● 从 “0” 到“1”，***大值
50 μs
● 从 ”1” 到“0”，***大值
50 μs
开关频率
● 电阻负载时的***大值
10 kHz
● 电感负载时的***大值
0.5 Hz; 根据 IEC 60947-5-1，DC-13；注意降额曲线
● 照明负载时的***大值
10 Hz
输出端的总电流
● 每个模块的***大电流
2 A
导线长度
● 屏蔽，***大值
1 000 m
● 未屏蔽，***大值
600 m
传感器
传感器信号，增量编码器（对称）
● 输入电压
RS 422
● 输入频率，***大值
1 MHz
● 计数频率，***大值
4 MHz; 四倍分析时
● 屏蔽导线长度，***大值
32 m; 在 1 MHz 时
● 信号滤波器，可设置参数
是的
● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移
是的
● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移和零轨迹
是的
● 脉冲编码器
是的
● 具有方向的脉冲编码器
是的
● 每个计数方向具有正信号的脉冲编码器
是的
传感器信号，增量编码器（非对称）
● 输入电压
5 V TTL（仅推挽开关编码器）
● 输入频率，***大值
1 MHz
● 计数频率，***大值
4 MHz; 四倍分析时
● 信号滤波器，可设置参数
是的
● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移
是的
● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移和零轨迹
是的
● 脉冲编码器
是的
● 具有方向的脉冲编码器
是的
● 每个计数方向具有正信号的脉冲编码器
是的
传感器信号，***编码器 (SSI)
● 输入信号
符合 RS 422
● 报文长度，可参数化设置
10 ... 40 位
● 脉冲重复频率，***大值
2 MHz; 125 kHz、250 kHz、500 kHz、1 MHz、1.5 MHz 或者 2 MHz
● 二进制码
是
● 格雷码
是
● 屏蔽导线长度，***大值
320 m; 电缆长度，RS-422 SSI ***传感器，西门子型号 6FX2001-5，24 V 供电： 125 kHz，320 米屏蔽，***大值；250 kHz，160 米屏蔽，***大值；500 kHz，60 米屏蔽，***大值；1 MHz，20 米屏蔽，***大值；1.5 MHz，10 米屏蔽，***大值；2 MHz，8 米屏蔽，***大值
● 奇偶校验位，可设置参数
是的
● 单稳态触发器时间
16、32、48、64 μs 且自动
● 多匝
是的
● 单匝
是的
物理接口
● TTL 5V
是的; 仅推挽开关编码器
● RS 422
是的
等时模式
滤波时间和处理时间 (TWE) ***小值
130 μs; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时
总线循环时间 (TDP) ***小值
250 μs
报警/诊断/状态信息
报警
● 诊断报警
是的
● 过程报警
是的
诊断
● 电源电压监控
是的
● 断线
是的
● 短路
是的
● 增量式编码器中 A/B 转换错误
是的
● SSI 编码器报文错误
是的
诊断显示 LED
● RUN LED
是的; 绿色 LED
● ERROR LED
是的; 红色 LED
● MAINT LED
是的; 黄色 LED
● 电源电压监控 (PWR-LED)
是的; 绿色 LED
● 通道状态显示
是的; 绿色 LED
● 用于通道诊断
是的; 红色 LED
集成功能
计数器
是的
● 计数器数量
2
● 计数频率，***大值
4 MHz; 四倍分析时
计数功能
● 可以与 TO 高速计数器一起使用
是的; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时
● 循环计数
是的
● 可对计数器特性进行参数设置
是的
● 数字输入端上的硬件 Tor
是的
● 软件 Tor
是的
● 事件控制停止
是的
● 通过数字输入端同步
是的
● 计数范围，可设置参数
是的
比较仪
— 比较仪数量
2; 各通道
— 方向性
是的
— 可从用户程序中更改
是的
位置收集
● 增量收集
是的
● ***收集
是的
● 适用于 S7-1500 运动控制
是的
测量功能
● 测量时间，可设置参数
是的
● 动态测量时间调整
是的
● 阈值数量，可设置参数
2
测量范围
— 频率测量，***小值
0.04 Hz
— 频率测量，***大值
4 MHz
— 周期持续时间测量，***小值
0.25 μs
— 周期持续时间测量，***大值
25 s
精度
— 频率测量
100 ppm；与测量周期和信号分析有关
— 周期持续时间测量
100 ppm；与测量周期和信号分析有关
— 测速
100 ppm；与测量周期和信号分析有关
电位隔离
通道的电势分离
● 在通道之间
不
● 在通道和背板总线之间
是的
● 在通道和负载电压 L+ 之间
不
绝缘
绝缘测试，使用
707 V DC（测试类型）
环境要求
运行中的环境温度
● 水平安装，***小值
0 °C
● 水平安装，***大值
60 °C; 注意感应负载的降额
● 垂直安装，***小值
0 °C
● 垂直安装，***大值
40 °C; 注意感应负载的降额
参考海平面的运行高度
● ***大海拔安装高度
5 000 m; 安装海拔高度的限制 >2 000 m，请见 ET 200MP 系统手册
分布式运行
在 SIMATIC S7-300
是的
在 SIMATIC S7-400
是的
在 SIMATIC S7-1200
是的
在 SIMATIC S7-1500
是的
在标准 PROFIBUS 主站
是的; FW V1.1 以上
在标准 PROFINET 控制器
是的
尺寸
宽度
35 mm
高度
147 mm
深度
129 mm
重量
重量，约
325 g
相关信息西门子PLC,西门子变频器，西门子触摸屏，西门子CPU
|
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SIMATIC S7-1500，TM POSINPUT 2 计数和 位置检测模块 用于 RS-422 增量编码器 或 SSI 值编码器， 2 个通道，2DI，2 个数字输出/每个通道 | |
| 一般信息 | ||
| 产品类型标志 | TM PosInput 2 | |
| 固件版本 | V1.3 | |
| ● 可更新固件 | 是的 | |
| 产品功能 | ||
| ● I&M 数据 | 是的; I&M0 至 I&M3 | |
| ● 时钟同步模式 | 是的 | |
| 附带程序包的 | ||
| ● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本 | V12 (FW V1.0) ... V15 (FW V1.3) / V12 (FW V1.0)，V13 (FW V1.1) | |
| ● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上 | GSD，修订版 5 | |
| ● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上 | v2.3 / - | |
| 安装方式/安装 | ||
| 导轨安装 | 是的; S7-1500 型材导轨 | |
| 电源电压 | ||
| 负载电压 L+ | ||
| ● 额定值 (DC) | 24 V | |
| ● 允许范围，下限 (DC) | 19.2 V | |
| ● 允许范围，上限 (DC) | 28.8 V | |
| ● 反极性保护 | 是的 | |
| 输入电流 | ||
| 耗用电流，***大值 | 75 mA; 无负载 | |
| 传感器供电 | ||
| 输出端数量 | 4; 每个通道各一个 5V 和 24V 传感器电源 | |
| 5 V 传感器供电 | ||
| ● 5 V | 是的; 5.2 V ±2 % | |
| ● 短路保护 | 是的 | |
| ● 输出电流，***大值 | 300 mA; 各通道 | |
| 24 V 传感器供电 | ||
| ● 24 V | 是的; L+ (-0.8 V) | |
| ● 短路保护 | 是的 | |
| ● 输出电流，***大值 | 300 mA; 各通道 | |
| 功率 | ||
| 来自背板总线的功率输出 | 1.3 W | |
| 功率损失 | ||
| 功率损失，典型值 | 5.5 W | |
| 地址范围 | ||
| 每个模块的地址空间 | ||
| ● 输入端 | 16 byte; 各通道 | |
| ● 输出端 | 12 byte; 每个通道；运动控制时 4 字节 | |
| 数字输入 | ||
| 数字输入端数量 | 4; 每条通道 2 个 | |
| 可编程的数字输入端 | 是的 | |
| 输入特性符合 IEC 61131，类型 3 | 是的 | |
| 数字输入端功能，可设置参数 | ||
| ● Tor 启动/停止 | 是的; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时 | |
| ● 捕获 | 是的 | |
| ● 同步 | 是的; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时 | |
| ● 未指定的数字输入端 | 是的 | |
| 输入电压 | ||
| ● 输入电压类型 | DC | |
| ● 额定值 (DC) | 24 V | |
| ● 对于信号“0” | -5 ... +5 V | |
| ● 对于信号“1” | +11 至 +30V | |
| ● 输入端允许的电压，***小值 | -30 V; 持续 -5 V，短时 -30 V 反极性保护 | |
| ● 输入端允许的电压，***大值 | 30 V | |
| 输入电流 | ||
| ● 对于信号“1”，典型值 | 2.5 mA | |
| 输入延迟（输入电压为额定值时） | ||
| 对于标准输入端 | ||
| — 可参数化 | 是的; 无 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms | |
| — 从“0”到“1”时，***小值 | 6 μs; 设置参数时“无” | |
| — 从“1”到“0”时，***小值 | 6 μs; 设置参数时“无” | |
| 用于技术功能 | ||
| — 可参数化 | 是的 | |
| 导线长度 | ||
| ● 屏蔽，***大值 | 1 000 m | |
| ● 未屏蔽，***大值 | 600 m | |
| 数字输出 | ||
| 数字输出类型 | 晶体管 | |
| 数字输出端数量 | 4; 每条通道 2 个 | |
| 可编程的数字输出端 | 是的 | |
| 短路保护 | 是的; 电子/热学 | |
| ● 响应阈，典型值 | 1 A | |
| 感应式关闭电压的限制 | L+ (-33 V) | |
| 控制数字输入 | 是的 | |
| 数字输出端功能，可设置参数 | ||
| ● 比较值转换 | 是的 | |
| ● 未指定的数字输出端 | 是的 | |
| 输出端的通断能力 | ||
| ● 电阻负载时的***大值 | 0.5 A; 每个数字输出端 | |
| ● 照明负载时的***大值 | 5 W | |
| 负载电阻范围 | ||
| ● 下限 | 48 | |
| ● 上限 | 12 k | |
| 输出电压 | ||
| ● 输出电压类型 | DC | |
| ● 对于信号 “1”，***小值 | 23.2 V; L+ (-0.8 V) | |
| 输出电流 | ||
| ● 对于信号“1”的额定值 | 0.5 A; 每个数字输出端 | |
| ● 针对信号“1”的允许范围，***大值 | 0.6 A; 每个数字输出端 | |
| ● 针对信号“1”的***小负载电流 | 2 mA | |
| ● 针对信号“0”的剩余电流，***大值 | 0.5 mA | |
| 电阻负载时的输出延迟 | ||
| ● 从 “0” 到“1”，***大值 | 50 μs | |
| ● 从 ”1” 到“0”，***大值 | 50 μs | |
| 开关频率 | ||
| ● 电阻负载时的***大值 | 10 kHz | |
| ● 电感负载时的***大值 | 0.5 Hz; 根据 IEC 60947-5-1，DC-13；注意降额曲线 | |
| ● 照明负载时的***大值 | 10 Hz | |
| 输出端的总电流 | ||
| ● 每个模块的***大电流 | 2 A | |
| 导线长度 | ||
| ● 屏蔽，***大值 | 1 000 m | |
| ● 未屏蔽，***大值 | 600 m | |
| 传感器 | ||
| 传感器信号，增量编码器（对称） | ||
| ● 输入电压 | RS 422 | |
| ● 输入频率，***大值 | 1 MHz | |
| ● 计数频率，***大值 | 4 MHz; 四倍分析时 | |
| ● 屏蔽导线长度，***大值 | 32 m; 在 1 MHz 时 | |
| ● 信号滤波器，可设置参数 | 是的 | |
| ● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移 | 是的 | |
| ● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移和零轨迹 | 是的 | |
| ● 脉冲编码器 | 是的 | |
| ● 具有方向的脉冲编码器 | 是的 | |
| ● 每个计数方向具有正信号的脉冲编码器 | 是的 | |
| 传感器信号，增量编码器（非对称） | ||
| ● 输入电压 | 5 V TTL（仅推挽开关编码器） | |
| ● 输入频率，***大值 | 1 MHz | |
| ● 计数频率，***大值 | 4 MHz; 四倍分析时 | |
| ● 信号滤波器，可设置参数 | 是的 | |
| ● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移 | 是的 | |
| ● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移和零轨迹 | 是的 | |
| ● 脉冲编码器 | 是的 | |
| ● 具有方向的脉冲编码器 | 是的 | |
| ● 每个计数方向具有正信号的脉冲编码器 | 是的 | |
| 传感器信号，***编码器 (SSI) | ||
| ● 输入信号 | 符合 RS 422 | |
| ● 报文长度，可参数化设置 | 10 ... 40 位 | |
| ● 脉冲重复频率，***大值 | 2 MHz; 125 kHz、250 kHz、500 kHz、1 MHz、1.5 MHz 或者 2 MHz | |
| ● 二进制码 | 是 | |
| ● 格雷码 | 是 | |
| ● 屏蔽导线长度，***大值 | 320 m; 电缆长度，RS-422 SSI ***传感器，西门子型号 6FX2001-5，24 V 供电： 125 kHz，320 米屏蔽，***大值；250 kHz，160 米屏蔽，***大值；500 kHz，60 米屏蔽，***大值；1 MHz，20 米屏蔽，***大值；1.5 MHz，10 米屏蔽，***大值；2 MHz，8 米屏蔽，***大值 | |
| ● 奇偶校验位，可设置参数 | 是的 | |
| ● 单稳态触发器时间 | 16、32、48、64 μs 且自动 | |
| ● 多匝 | 是的 | |
| ● 单匝 | 是的 | |
| 物理接口 | ||
| ● TTL 5V | 是的; 仅推挽开关编码器 | |
| ● RS 422 | 是的 | |
| 等时模式 | ||
| 滤波时间和处理时间 (TWE) ***小值 | 130 μs; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时 | |
| 总线循环时间 (TDP) ***小值 | 250 μs | |
| 报警/诊断/状态信息 | ||
| 报警 | ||
| ● 诊断报警 | 是的 | |
| ● 过程报警 | 是的 | |
| 诊断 | ||
| ● 电源电压监控 | 是的 | |
| ● 断线 | 是的 | |
| ● 短路 | 是的 | |
| ● 增量式编码器中 A/B 转换错误 | 是的 | |
| ● SSI 编码器报文错误 | 是的 | |
| 诊断显示 LED | ||
| ● RUN LED | 是的; 绿色 LED | |
| ● ERROR LED | 是的; 红色 LED | |
| ● MAINT LED | 是的; 黄色 LED | |
| ● 电源电压监控 (PWR-LED) | 是的; 绿色 LED | |
| ● 通道状态显示 | 是的; 绿色 LED | |
| ● 用于通道诊断 | 是的; 红色 LED | |
| 集成功能 | ||
| 计数器 | 是的 | |
| ● 计数器数量 | 2 | |
| ● 计数频率，***大值 | 4 MHz; 四倍分析时 | |
| 计数功能 | ||
| ● 可以与 TO 高速计数器一起使用 | 是的; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时 | |
| ● 循环计数 | 是的 | |
| ● 可对计数器特性进行参数设置 | 是的 | |
| ● 数字输入端上的硬件 Tor | 是的 | |
| ● 软件 Tor | 是的 | |
| ● 事件控制停止 | 是的 | |
| ● 通过数字输入端同步 | 是的 | |
| ● 计数范围，可设置参数 | 是的 | |
| 比较仪 | ||
| — 比较仪数量 | 2; 各通道 | |
| — 方向性 | 是的 | |
| — 可从用户程序中更改 | 是的 | |
| 位置收集 | ||
| ● 增量收集 | 是的 | |
| ● ***收集 | 是的 | |
| ● 适用于 S7-1500 运动控制 | 是的 | |
| 测量功能 | ||
| ● 测量时间，可设置参数 | 是的 | |
| ● 动态测量时间调整 | 是的 | |
| ● 阈值数量，可设置参数 | 2 | |
| 测量范围 | ||
| — 频率测量，***小值 | 0.04 Hz | |
| — 频率测量，***大值 | 4 MHz | |
| — 周期持续时间测量，***小值 | 0.25 μs | |
| — 周期持续时间测量，***大值 | 25 s | |
| 精度 | ||
| — 频率测量 | 100 ppm；与测量周期和信号分析有关 | |
| — 周期持续时间测量 | 100 ppm；与测量周期和信号分析有关 | |
| — 测速 | 100 ppm；与测量周期和信号分析有关 | |
| 电位隔离 | ||
| 通道的电势分离 | ||
| ● 在通道之间 | 不 | |
| ● 在通道和背板总线之间 | 是的 | |
| ● 在通道和负载电压 L+ 之间 | 不 | |
| 绝缘 | ||
| 绝缘测试，使用 | 707 V DC（测试类型） | |
| 环境要求 | ||
| 运行中的环境温度 | ||
| ● 水平安装，***小值 | 0 °C | |
| ● 水平安装，***大值 | 60 °C; 注意感应负载的降额 | |
| ● 垂直安装，***小值 | 0 °C | |
| ● 垂直安装，***大值 | 40 °C; 注意感应负载的降额 | |
| 参考海平面的运行高度 | ||
| ● ***大海拔安装高度 | 5 000 m; 安装海拔高度的限制 >2 000 m，请见 ET 200MP 系统手册 | |
| 分布式运行 | ||
| 在 SIMATIC S7-300 | 是的 | |
| 在 SIMATIC S7-400 | 是的 | |
| 在 SIMATIC S7-1200 | 是的 | |
| 在 SIMATIC S7-1500 | 是的 | |
| 在标准 PROFIBUS 主站 | 是的; FW V1.1 以上 | |
| 在标准 PROFINET 控制器 | 是的 | |
| 尺寸 | ||
| 宽度 | 35 mm | |
| 高度 | 147 mm | |
| 深度 | 129 mm | |
| 重量 | ||
| 重量，约 | 325 g | |
