西门子S7-400H可以通过PROFIBUS DP或者PROFINET 与驱动设备通讯。需要将变频器的
GSD/GSDXML文件导入ES站。
PROFIBUS DP：
变频器可以直接做为S7-400H的单边DP从站
变频器可以通过Ylink连接至S7-400H冗余系统
PROFINET IO:
变频器可以直接做为S7－400H的单边IO设备
支持SR系统冗余功能的变频器可以连接至S7-400H冗余系统。
目前仅S120 V4.8支持SR功能。
PCS 7系统中的变频器集成
自PCS 7 V8.0起，发布了APL通道驱动FBDrive，作为PROFIBUS/PROFINET通讯的西门子
变频器的通道驱动。
如果需要为变频器生成相关的图标和面板，易于操作和维护，并得到变频器的故障信息
，则需要选购Drive ES for PCS 7选件。
SIMATIC PCS 7 V8 通过通道驱动块来连接G120变频器
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/91141724
使用DriveES PCS7 APL模板实现对SINAMICS S120的控制
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109742165
西门子产品详情
http://www.siemens-mro.gbsrobot.com/
