V/f控制
V/f 控制用于简单传动的标准解决方案：
---用于联动装置
---用于电机额定功率小于 25% 的变频器额定功率
---用于调试过程中的测试运行
矢量控制
矢量控制的优势：
---高稳定性运行，无论负载波动或给定值变化
---给定值变化时能快速响应（→ 优异的控制特性）
---负载波动时能够快速调节（→ 优异的抗干扰性）
---能以最大转矩进行加速和制动
---转矩的闭环控制，制动转矩值与当前转速无关
---零速时也可以输出最大制动转矩
---闭环控制的范围：转速大于 1% 额定转速
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带编码器的矢量控制（VC）：
---要求高转速精度
---要求高动态响应（给定变化或负载扰动时）
---要求转矩的调节范围大于 1:20
不带编码器的矢量控制（SLVC）：
---用于大功率、独立运行的异步电机
---适合各种动态响应要求
---转速调节范围在 1:20 之内（> 5% 额定转速）
------实际磁通或即电机的实际转速仅通过一个电机模型
------电机模型借助电流和电压进行计算
------在0 Hz 左右的低频区内，模型无法足够精确地计算出电机转速。 因此在低频范围内矢量控制会从闭环切换为开环
不带编码器的运行在多数情况下可以实现高性能、稳定运行的矢量控制，如果需要在小于 1% 的额定转速下调速或更高精确度的要求，需要使用带编码器的矢量控制
SLVC 或 VC 时可通过参数 p1501 切换至转矩控制，或直接通过参数 p1300 设置。转矩控制时，需要通过转矩设定值仅在转矩控制时生效，附加转矩在转矩控制和转速控制时都生效。
为了限制电机轴上的输出转矩，保护机械设备的安全，转矩设定值的限制可以通过三种实现方式：
---转矩限幅（正反两个方向）
---电流限幅：默认值为变频器额定电流的1.5倍
---功率限幅（电动运行、发电运行）
电机的矢量控制需要借助电机模型来计算磁通矢量，因此需要对电机的参数（等效电路图）进行准确计算，这一过程可以通过SINAMICS S120的电机数据辨识来完成。它包括以下三个过程：
---电机数据计算：根据电机铭牌计算电机参数
---静态辨识 ：电机等效电路图数据的识别与计算
---动态辨识
------旋转磁场测量：动态优化矢量的磁场模型
------速度环优化：速度调节器PI系数优化
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伺服控制
伺服控制用于高精度、高动态的电机运行（带电机编码器），下面的表格为伺服控制与适量控制的比较。
主题 伺服控制 矢量控制
典型应用 具有高动态运行控制特性的驱动
具有高转速精度和转矩精度的驱动（伺服同步电机）
和等时同步的 PROFIdrive 实现角同步
机床和周期性生产机械 具有高转速精度和转矩精度、采用转速控制和转矩控制的驱动，特别是在没有编码器的运行中
动态响应 高 中等
可以连接的电机 同步伺服电机
永磁同步电机
异步电机
转矩电机 同步电机（包含转矩电机）
永磁同步电机
异步电机
磁阻电机（仅适用于 V/f 控制）
外部励磁的同步电机
提示：不可连接 1FT6、1FK6 和 1FK7 系列的同步电机
无编码器的转速控制 支持，从 10 % 电机额定转速起生效，在此转速下为开环控制运行 支持，对异步电机（ASM）和永磁同步电机（PEM）从静止状态起生效
无编码器的转矩控制 不支持 支持，从 10 % 电机额定转速起生效，在此转速下为开环控制运行
异步电机的弱磁区域 ≤ 16 x 弱磁起始转速（带编码器）
≤ 5 x 弱磁起始转速（不带编码器） ≤ 5 x 电机额定转速
闭环控制中的最大输出频率 31.25 μs / 16 kHz 时为 2600Hz
62.5 μs / 8 kHz 时为 1300 Hz
125 μs / 4 kHz 时为 650 Hz
250 μs / 2 kHz 时为 300 Hz 250 μs / 4 kHz
400 μs / 5 kHz 时为 300 Hz
500 μs / 4 kHz 时为 240 Hz
功率单元的并联 不支持 书本型：不支持
装机装柜型：支持
一个控制单元可以控制的驱动最大数量 1 电源 + 6 驱动（在电流控制器采样率为125 μs 及转速控制器采样率为125 μs 时）
1 电源 + 3 驱动（在电流控制器采样率为62.5 μs 及转速控制器采样率为62.5 μs 时）
1 电源 + 1 驱动（在电流控制器采样率为31.25 μs 及转速控制器采样率为 62.5 μs 时）
混合运行，125 μs 下的伺服控制和 V/f 控制，最多 11 驱动 1 电源 + 3 驱动（在电流控制器采样时间为250 μs 及转速控制器采样时间为1 ms 时）
1 电源 + 6 驱动（在电流控制器采样时间为400 μs / 500 μs 及转速控制器采样时间为 1.6 ms/2 ms 时）
V/f 控制：1 电源 + 12 驱动（在电流控制器采样时间为500 μs 及转速控制器采样时间为2000 μs 时）
